Semaforová abeceda, také nazývaná vlajková či praporková, byla kdysi nejrozšířenější způsob dorozumívání v námořní dopravě.

Slouží k dorozumívání na delší vzdálenosti, ale s přímou viditelností. Správně se mají k signalizaci použít praporky, které tvoří bílé a červené trojúhelníky sešité do obdélníku 20 x 30 cm. Jednotlivá písmena jsou kódována vzájemným postavením paží. Zvláštní kód označuje pauzu a pozor. Anglický způsob, vycházející z pohybu paží ve směru hodinových ručiček, je součástí Mezinárodní signální knihy. Existují i semaforové abecedy národní, které se od anglického podstatně liší a mají s ním společných jen několik písmen.

	Písmeno	Postavení	Poznámky (Čísla)
	A		1
	B		2
	C		3
	D		4
	E		5
	F		6
	G		7
	H		8
	I		9
	J		Začátek písmen
	K		0
	L
	M
	N		Nerozumím
	O
	P
	Q
	R		Rozumím
	S
	T
	U
	V
	W
	X
	Y
	Z
			Omyl
			Začátek čísel